集中度評価のための無線通信を用いたIMUによる幼児の頭部姿勢計測

発表キーワード

幼児

集中力

IMU

一般的に読み聞かせ時には，子どもたちは話者のもつ絵本を見つめ物語に集中する。本研究では幼児の読み聞かせ時の幼児の頭部の姿勢から集中度の評価を行うことを目ざしている。先行研究ではARマーカとカメラを用いて揺動する頭部の速度計測を実施したが，実施場所はカメラの設置された教室であり，教室内のカメラの撮影範囲内に限定されていた。場所を選ばずに読み聞かせ時の幼児の姿勢が計測できるようにするため，カルマンフィルタの内蔵された慣性計測装置（IMU）を使用する。IMUにより計測される頭部の姿勢データは無線通信を介して取得され，対象となる幼児全員分の姿勢データはシステムに自動的に保存される。我々のシステムを使用することで，カメラの死角やマーカの誤認識によって欠落したデータを補完処理することなく，幼児全員を同時かつ個別に測定できるようになる。